内家太极拳 的一举一动都是起源于腰和背。外柔内刚，劲蕴于内发。在盘架子时，劲气贯通，周运全身。以此身心合修，益寿延年不老春这是练习太极拳内功的其中一个显着功效。
可惜，现今在许多关于太极拳的教材当中，对这内功的训练含糊不清或是玄妙空谈。他们套路招式外功多于内功，已经完全失去了太极拳的基本效益。
当时，师祖吴鉴泉传授太极拳给大师杨华彪时，教会他一种很清楚明了的心法去练习太极内功。虽然这心法需要恒心和致力去学习，不是短期可练成，但是学生至少有一途径可寻。而且，学生可在练习的过程中，欣赏内功带来的非常满足，舒服的感觉，和增强健康的功效，可谓步步有益。
大师杨华彪在美国的传人华季平，将此心法简要地介绍在下页，名为“吴式太极拳内功心法”。另外，在华季平制作的全套五张DVD中（英文讲解详细解说了如何将此心法融会在太极拳套路招式的每一动作中，来达到太极内功蕴藏在拳架中的目的。
吴师祖曾说，吴氏太极拳学自杨氏，无甚改变。世知杨氏太极拳源自于陈氏。因此，这内功心法应是各派太极拳的根基。如有差缺即失去内家拳的特点而趋向外家拳了。